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[1]王 勇.基于向量运算的四轮独立转向车辆 转角算法研究[J].起重运输机械,2018,(12):113-115.
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基于向量运算的四轮独立转向车辆 转角算法研究
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《起重运输机械》[ISSN:1001-0785/CN:11-1888/TN]

卷:
期数:
2018年12期
页码:
113-115
栏目:
分析·研究
出版日期:
2018-12-31

文章信息/Info

作者:
王 勇
安徽合力股份有限公司 合肥 230601
关键词:
车辆独立转向转角向量计算
分类号:
U462
文献标志码:
A
摘要:
采用向量运算方法建立平面运动车辆车轮转角计算数学模型,推导出基于向量运算的四轮独立转向车辆 转角计算方法。通过计算程序?#36816;?#36718;转向车辆的转角变化进行了仿真计算,验证了利用所述方法求解四轮独立转 向车辆转角的正确性。该方法同样适用平面运动的多轮独立转向车辆转角计算,为独立转向的平面运动车辆转角 计算提供了算法参考。

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安徽合力股份有限公司 合肥 230601
更新日期/Last Update: 1900-01-01
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